AGV是什么
AGV是一种特殊的自动运输设备，也被称为自动导引运输车。它的主要功能是实现无人员干预的物料搬运和运输，特别是在工业物流领域，AGV被设计用来解决无人搬运的问题。早期的AGV依赖于物理导引系统，例如地上的电磁感应线、磁导条或二维码，以确定其行驶路径。
AGV是一种预设路径和指令执行的自动化设备，它在预设的导引线上按照设定的路线行驶，对于现场环境变化的适应性相对较弱。遇到障碍物时，AGV通常会停止并等待外部指令。尽管如此，AGV的轮式移动特性使其在效率、结构简单和安全性方面具有显著优势。相比于其他物料输送设备，AGV无需预先铺设轨道或支架，能够灵活应对各种场地和空间限制。
作为轮式移动机器人的一种，AGV的核心功能是导引，随着技术的不断进步，导引方式也在不断丰富。目前，AGV常用的导引技术包括电磁感应、磁带导引、色带导引、激光导航、惯性导航、视觉引导、GPS定位以及坐标导引等，这些技术的进步使得AGV的导航精度和灵活性得到了显著提升。
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